2007年06月07日
Arduino
圧電振動ジャイロをつかう
圧電振動ジャイロ ＧＷＳ ＰＧ-０３をつかってみる。
ラジコン飛行機などに使われるジャイロで、軸方向の回転を計測する。
デジタル出力なので、簡単にアナログ入力するには、回路の変更が必要になる。
改造は、このサイトを参考にさせてもらった。
1.アナログ線をPWM入力線にジャンパするため、線をつなげる
2.PWM入力線へ繋がっているラインをきる
この2つの処理で、アナログ入力が可能になる。
圧電振動ジャイロ ＧＷＳ ＰＧ-０３をつかってみる。
ラジコン飛行機などに使われるジャイロで、軸方向の回転を計測する。
デジタル出力なので、簡単にアナログ入力するには、回路の変更が必要になる。
改造は、このサイトを参考にさせてもらった。
1.アナログ線をPWM入力線にジャンパするため、線をつなげる
2.PWM入力線へ繋がっているラインをきる
この2つの処理で、アナログ入力が可能になる。