四谷工作研究所

以前ここで紹介したモータドライバーは、最大で2Aしか流せなかった、
もう少し大きなモータで動かしてみるために、
最大5A流せるL6203というモータドライバーを使ってみた。

使う部品
モータードライバーL6203（カタログ）
コンデンサー
放熱器
モーター

モータドライバーの仕様と回路
11. ENABLE：速度調整用（今回は9に接続）
10. SENSE：動力電源用GND
9. VREF：0.22μFのコンデンサーとつなぐ
8. BOOT2：動力電圧安定のため0.15μFとつなぐ
7. IN2：モータ回転方向,停止制御（今回は5に接続）
6. GND：GND
5. IN1：モータ回転方向,停止制御（今回は6に接続）
4. BOOT1：動力電圧安定のため0.15μFとつなぐ
3. OUT1：モーターに接続
2. Vs：12V
1. OUT2：モーターに接続

モータードライバーのピンが、千鳥足になっているため、
ブレッドボードにつけれないので、簡単な半田付けをした。
動作は、ここのプログラムで確認した。

今回使ったモータは、マクソン社のギアヘッドとロータリーエンコーダ付コアレスモータ。モーターにギアボックスとセンサーが一体化しているので、精度が高いものを作るときに向いている。

マクソンのモータは、ギアヘッドとエンコーダーの組み合わせを、スイスの工場で行うため、取り寄せに1ヶ月半かかった。
簡単に手に入るギアヘッド付きのモーターは、タミヤのものがある。
また、千石電商では、多くの種類をあつかっている。