1 │ analogWriteコマンドを使う

void setup(){
  pinMode(3,OUTPUT);
}
void loop(){
  int val=analogRead(0)/4; // (0～1023)/4
  analogWrite(3,val); // (0～255)
  delay(20);
}

2 │ Servoオブジェクトを使う

#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
  servo.attach(3);
}
void loop(){
  float val=analogRead(0)*180.00/1023;
  servo.write(int(val));
  delay(20);
  Servo::refresh();
}

3 │1024の分解能をつかう

void setup(){
  pinMode(3,OUTPUT);
}
void loop(){
  int val=analogRead(0)*2; //1023を2倍して、振幅を約2000として
  digitalWrite(3,HIGH);
  delayMicroseconds(val+500); //振幅値+最小パルス500
  digitalWrite(3,LOW);
  delayMicroseconds(20000-val-500); //20msから上記のパルス長を差し引いて、常に20ms(20000us)にサイクルに調整する。
}

1 | トライアックで電源の切替する

2 | 交流の周期を読み込む

attachInterrupt(0, zeroPulse, RISING);

void zeroPulse()
{
  zeroFlg = 1;
}

3 | arduinoでパルスコントロール

delayMicroseconds(delayTime);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(triggerPin, LOW);

delayTime = 57 + (255 - sum) * 39;

作る、できる/基礎入門電子工作の素

2．レギュレータ

3．DC-DCコンバータ

4．スイッチング電源

int motor1Pin1 = 4;             // モータ1入力ピン
int motor1Pin2 = 5;             // モータ1入力ピン
int motor2Pin1 = 6;             // モータ2入力ピン
int motor2Pin2 = 7;             // モータ2入力ピン

int speedPin1 = 9;              // モータ1速度調整ピン
int speedPin2 = 10;             // モータ2速度調整ピン

int keta, sum, count;           // データ受信用
int speed1 = 0;                 // モータ1の速度
int speed2 = 0;                 // モータ2の速度
char cwFlg1 = 'c';              // モータ1の回転方向
char cwFlg2 = 'c';              // モータ3の回転方向

const int KETAMAX = 3;          // 受信桁数 

void setup() {
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //------------------------- データ受信
  if(Serial.available()>0){      // データが来た
    int val = Serial.read();
    if(val == 's'){              // ヘッダー受信
      count = 0;                 // データカウンター初期化
    }else if(val == 'c' || val == 'n'){ // データのはじめ
      if(count == 0){cwFlg1 = val;}     // 回転方向
      else {cwFlg2 = val;}  
      count++;
      keta = KETAMAX;            // 桁数初期化
      sum = 0;
    }else{                       // 数値データ
      val -= 48;                 // アスキー→数値に変換
      for(int i=1; i < keta; i++){// 桁数を計算
        val *= 10;
      }
      sum += val;
      keta --;
      if(keta == 0){            // すべてのデータ受信終了
        if(count==1){           // モータ1の速度
          speed1 = constrain(sum, 0, 255);  // オーバーフローする値を切り捨て
        }else{                  // モータ2の速度
          speed2 = constrain(sum, 0, 255);  // オーバーフローする値を切り捨て
        }
      }
    }
  }
  
  //------------------------- モータ動作
  // 停止、回転方向をチェック
  // モータ1
  if(speed1 == 0){              // モータ停止
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  }else if(cwFlg1 == 'c'){      // 時計回転
    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  }else{                      // 反時計回転
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  }
  // モータ2
  if(speed2 == 0){             // モータ停止
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  }else if(cwFlg2 == 'c'){     // 時計回転
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  }else{                      // 反時計回転
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
  }
  
  // モータの速度調整
  analogWrite(speedPin1, speed1);
  analogWrite(speedPin2, speed2);
}

$GPGSA,A,3,11,19,25,27,,,,,,,,,08.6,04.1,07.5*01
$GPGSV,2,1,07,11,57,230,40,16,08,130,00,19,60,029,45,25,35,236,39*7F
$GPGSV,2,2,07,27,37,266,38,01,,,29,08,,,37,,,,*40
$GPRMC,150947,A,3541.1627,N,13943.7758,E,002.7,235.5,170607,,,A*7D
$GPGGA,150948,3541.1627,N,13943.7758,E,1,04,04.1,00072.5,M,039.1,M,,*49

import Arduino;

// 環境に合わせて、ポートを設定する。
// COM1:5331、COM2:5332、COM3:5333、COM4:5334、COM5:5335、COM6:5336
var port:Number = 5333;

var arduino:Arduino = new Arduino(port);

listenObj = new Object();

// データを受信
listenObj.onReceiveData = function(evtObj:Object){
	var msg = evtObj.data;
	var temperature = Math.floor(Number(msg)*5/(1024*11*0.01)*10);	// 少数計算のため10をかけている
	temperature /= 10;								// 後から、10を割って小数一桁を計算する
	box.text = temperature ;		// テキストボックスに表示
}

// リスナー登録
arduino.addEventListener("onReceiveData", listenObj);

int motorPin1 = 5;            // モータ入力ピン
int motorPin2 = 6;            // モータ入力ピン
int speedPin = 9;             // 速度調整ピン

int keta, sum;                // データ受信用
int pulse = 0;               // PWMのHIGHの値
char cwFlg = 'c';             // モータ回転方向

const int KETAMAX = 4;        // 受信桁数
 
void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(speedPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available()>0){       // データが来た
    int val = Serial.read();
    if(val == 'c' || val == 'n'){ // データのはじめ
      cwFlg = val;                // 回転方向
      iniKeta();
    }else{                  // 数値データ
      val -= 48;            // アスキー→数値に変換
      for(int i=1; i < keta; i++){  // 桁数を計算
        val *= 10;
      }
      sum += val;
      keta --;
      if(keta == 0){        // すべてのデータ受信終了
        pulse = constrain(sum, 0, 10000);  // オーバーフローする値を切り捨て
      }
    }
  }
  
  if(pulse == 0){           // モーター停止
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  }else if(cwFlg == 'c'){   // 時計回転
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  }else{                    // 反時計回転
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  }
  
  // PWMで出力調整
  digitalWrite(speedPin, HIGH);
  delayMicroseconds(pulse);
  digitalWrite(speedPin, LOW);
  delay(10);
}

// 最初の桁に戻る
void iniKeta(){
  keta = KETAMAX;
  sum = 0;
}

if(val == 'c' || val == 'n'){ // データのはじめ
  cwFlg = val;                // 回転方向